Nuevo servosistema minas A6 Panasonic. El objetivo de esta nueva plataforma es aumentar la precisión en el posicionamiento aumentando al mismo tiempo la velocidad de producción.
La solución fue rediseñar la electrónica de los accionamientos para obtener una frecuencia de muestreo de 3,2kHz, que gracias a la regulación de la corriente en tiempo real, corrige rápidamente errores mecánicos y vibraciones, incluso a altas velocidades.
Resultados obtenidos:
Un rendimiento excepcional: Micro-mecanizado de alta precisión con un resultado excelente. El metal queda como un «espejo» con ausencia de signos de mecanizado.
Precisión y fluidez: Las nuevas funciones avanzadas en la gestión de inercias en las cargas, permiten mantener un posicionamiento preciso y una fluidez de movimiento en todas las aplicaciones robóticas de «pick&place» y de montaje, garantizando estructuras más ligeras gracias al nuevo diseño de los servomotores.
Alta respuesta en frecuencia: Combinada con la tecnología exclusiva de Panasonic, con control en «dos grados de libertad», permite que el motor sea rápido y preciso al mismo tiempo.
Mejoras y nuevas características de la serie MINAS A6
1. Diseño aún más compacto: Se ha conseguido reducir la longitud del servomotor en un 30% y el peso en un 10%. Incluso el diseño del encoder es mucho más compacto.
2.- Interfaz Modbus RTU: Protocolo abierto de comunicación serie (RS232 ó RS485) con funciones de posicionamiento integrado.
3.- Encoder de alta resolución: Todos los motores están equipados con un encoder de 23 bits (8.388.608 pulsos por vuelta) , tanto en incremental como en absoluto
4.- Configuración avanzada del servoaccionamiento: Respuesta en frecuencia ultra rápida de 3,2kHz. Además, se han reducido considerablemente las micro-vibraciones gracias a la relación optimizada entre la regulación de corriente y la linealidad.
5.- Compatible con la serie MINAS A5: Interfaces idénticos. Se pueden utilizar los mismos cables y conectores de la serie A5. Misma brida: El motor en la máquina es intercambiable 1:1.
6.- Retén de aceite mejorado: Triple protección contra polvo y aceite gracias al retén de aceite con labio triple.
